深海底采矿机器人遥测遥控系统

陈峰 ¹桂卫华 ¹王随平 ¹沈德耀 ¹唐朝晖¹

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作者信息

1. 中南大学信息科学与控制工程学院(湖南长沙)
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摘要

给出了深海底采矿机器人遥测遥控系统的设计方案.系统由洋面监控站、海底监控站以及能适应深海洋环境的传感器组成.水面和水下分别采用SIMATIC PCS 7分散控制系统和以Compact PCI总线的PC为基础的分散控制系统,确保系统可靠运行.系统所需的软件采用VB编制.实验结果表明,该系统能够满足深海底采矿的需要.

关键词

机器人/遥测遥控系统/海底采矿

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主办单位

中国自动化学会

会议名称

第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程故障诊断与安全学术会议

会议时间

2003-07-01

会议地点

张家界

会议母体文献

中南工业大学学报

页码

614-616

出版时间

2003

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