王维、王磊、禹建丽
河南科技大学电子信息工程学院(河南洛阳)
河南科技大学数理系(河南洛阳)
机器人 路径规划 学习控制 自适应变步长
中国自动化学会
第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程的故障诊断与安全性学术会议
2003-07-01
张家界
《控制工程》2003年增刊
193-195
2003