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一类非最小相位不确定非线性系统的动态二阶滑模控制

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讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题.由于非最小相位系统内部动态或零动态的不稳定性,传统的一些输出跟踪控制方法将导致系统的某些变量发散.针对一类非最小相位系统的输出跟踪问题,对原系统先进行非奇异线性坐标转换,再构造适当的动态滑模面,在此基础上先采用动态二阶滑模控制算法.仿真结果表明,根据该方法设计的控制系统有比较理想的稳定性和鲁棒性.

顾文锦、尚安利、杨智勇、梁勇

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海军航空工程学院19队(烟台)

动态二阶滑模 非最小相位 输出跟踪 零动态 滑模控制

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2003年中国智能自动化会议

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