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嵌入式实时控制系统的快速原型化及其在无人机飞控系统设计与实时仿真中的应用
段晓军 1吴成富1
作者信息
摘要
本文介绍了一种新的基于Matlab/Simulink/RTW的实时控制系统快速成型方法——快速原型化,利用这种方法快速构建了某型无人机飞控系统原型、进行了大量的实时仿真、改进了控制律,大大的加速了无人机飞控系统的开发过程,节省了开发费用.
关键词
快速原型化/无人机/飞控系统/嵌入式实时控制系统引用本文复制引用
主办单位
中国航空学会会议名称
中国航空学会控制与应用第十一届学术年会会议时间
2004-08-15会议地点
烟台会议母体文献
中国航空学会控制与应用第十一届学术年会论文集页码
530-534出版时间
2004