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基于视觉伺服的脑外科手术机器人系统
王东署 1潘峰 1项龙江 1徐心和1
作者信息
- 1. 东北大学人工智能与机器人研究所(辽宁沈阳)
- 折叠
摘要
以视觉伺服的脑外科手术机器人为背景,探讨基于视觉伺服的计算机辅助手术系统的主要组成,手术过程,控制原理及系统标定,并对相关的关键技术进行了分析.
关键词
计算机辅助手术/三维重构/坐标变换/视觉伺服/脑外科手术引用本文复制引用
主办单位
中国航空学会/中国兵工学会/中国自动化学会/中国运筹学会会议名称
中国控制与决策学术年会会议时间
2004-05-01会议地点
黄山会议母体文献
中国控制与决策学术年会论文集页码
861-864出版时间
2004