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自适应的动态地图匹配方法

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本文通过对车辆导航过程中对地图匹配功能的需求变化分析,提出了一种自适应的动态地图匹配方法。该方法能够识别初始选择道路、跟踪选择道路和跟踪道路路段三种不同状态,并动态调整地图匹配策略。同时,开发了适合不同状态需求特点的匹配算法。大量的仿真实验结果表明该方法在保证了匹配结果准确性的前提下,有效地提高了系统的实时性。

洪伟、田彦涛、徐斌

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吉林大学通信学院,长春,130025

车辆导航 车辆定位 动态地图匹配 自适应 跟踪控制

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