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一类非线性系统的自适应模糊控制

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将自适应模糊控制器的设计推广到一类可部分线性化的非线性系统,采用文献[5]的方法,去掉文献[1,2]中的监督控制项,用滑模控制项来取代,通过稳定性理论设计自适应律,保证了系统的闭环稳定性,且控制器能够克服外界干扰对系统误差影响.

谢敏、周秀英

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中国计量学院自动化教研室,310034

非线性系统 模糊逻辑 自适应控制 稳定性理论

中国电子学会

中国电子学会第八届青年学术年会暨中国电子学会青年工作委员会成立十周年学术研讨会

2002-08-13

合肥

现代信息技术理论与应用

742-747

2002