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驾驶机器人关键技术的研究
李旭 1张为公 1董晓马1
作者信息
- 1. 东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096
- 折叠
摘要
介绍了利用驾驶机器人代替驾驶员进行汽车试验的必要性,以及它的主要特点和国内外研究现状,然后介绍了拥有自主知识产权的国内首台驾驶机器人的主要功能和特点.针对目前存在的不足,最后结合分层递阶控制结构探讨了今后需要解决的几个关键技术问题.
关键词
特种机器人/驾驶机器人/汽车试验/分层递阶控制结构引用本文复制引用
主办单位
中国人工智能学会会议名称
2004年第六届中国智能机器人学术研讨会会议时间
2004-11-01会议地点
武汉会议母体文献
2004年第六届中国智能机器人学术研讨会论文集页码
204-206出版时间
2004