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基于即时学习的非线性系统多模型建模方法

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对于结构未知的复杂非线性系统,从系统的输入输出数据出发,基于局部建模的思想,提出K-VN即时学习方法,并利用递归最小二乘与PRESS估计,建立系统的局部模型.根据系统的工作点的移动,滚动建立系统的多个模型,实现对全局非线性系统的准确建模.该方法运算简单,易于实现,仿真结果说明该方法的有效性、准确性和快速性.

潘天红、李少远、王昕

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上海交通大学自动化研究所,上海,200030

即时学习 非线性系统 多模型 递归最小二乘算法 局部建模

中国自动化学会

第二十四届中国控制会议

2005-07-16

广州

第二十四届中国控制会议论文集

268-273

2005