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在基于形状信息的视觉识别中颜色信息的应用

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本文以射影变换下的复比不变性为理论基础,设计了一种可基于形状信息进行视觉识别的灰度人工路标.该路标模式简单、对视角不敏感.然后针对变光强下识别率低的问题,具体介绍了颜色信息在提高其识别稳定性上的应用.真实图像实验结果表明,文中的方法不仅提高了各种照明条件下识别的稳定性,而且方法简单,具有实际应用价值.

郭阳、徐心和

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东北大学数学系,沈阳,110004

东北大学人工智能与机器人研究所,沈阳,110004

人工路标 颜色视觉 颜色空间 视觉识别

中国仪器仪表学会

中国仪器仪表学会第八届青年学术会议

2006-07-28

大连

仪器仪表学报

758-759

2006