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集装箱运输自动引导小车的路径规划

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针对集装箱自动引导小车运行环境部分可知的特点,本文提出了一种全局路径规划和局部模糊逻辑控制相结合的方法.该方法不仅能有效地利用已知环境信息,而且具有小车行驶路径短和有效避障的特点.仿真结果表明了本文方法的有效性。

罗志凡、卢耀祖、张氢、卞永明

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同济大学机械工程学院

自动引导小车 全局路径规划 模糊逻辑控制 有效避障 集装箱运输

中国计算机学会

中国科协第2届优秀博士生学术年会

2004-12-01

苏州

中国科协第二届优秀博士生学术年会论文集

777-782

2004