遥操作技术的研究与发展

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遥操作技术的研究与发展

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中文摘要：本文在分析遥操作技术原理和特点的基础上,提出了遥操作技术最适宜的五种基本用途.以遥操作技术在航天领域和微创医学领域的应用为典型案例,分析了其应用现状和潜在的前景.最后探讨了遥操作系统的关键技术和发展趋势.

作者：

宁祎、韩莉莉

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作者单位：

河南工业大学机器人研究所,郑州,450007

关键词：

遥操作智能机器人力觉临场感空间机器人微创手术

主办单位：

中国自动化学会

中国机械工程学会

会议名称：

2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

会议时间：

2005-12-06

会议地点：

海口

会议母体文献：

2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛论文集

页码：

245-255

出版时间：

2005