农业机器人视觉定位导航技术的研究

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中文摘要：一种有效的、实用的基于田间景物空间排列特征进行视觉定位导航的方法.根据田间景物的特点，提出了基于Hough变换的农业机器人视觉定位导航模型，首先运用了模式识别和图像处理方法从田间景物(如作物行，垄等)中提取出准导航定位基准线；然后运用Hough变换理解准导航定位基准线.实验验证了该导航模型的正确性和有效性.

作者：

姜国权、杜尚丰、何晓兰、柯杏、常华

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作者单位：

中国农业大学信息与电气工程学院,北京,100083

关键词：

农业机器人导航定位 Hough变换视觉定位

主办单位：

中国食品仪表学会

沈阳市仪器仪表学会

会议名称：

第五届全国信息获取与处理学术会议

会议时间：

2007-08-06

会议地点：

秦皇岛·北戴河

会议母体文献：

仪器仪表学报

页码：

228-230

出版时间：

2007