旋翼飞行机器人飞行控制系统设计

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中文摘要：本文以小型模型直升机为研究对象，详细描述了旋翼飞行机器人自主飞行控制系统的软硬件以及控制器设计.此飞行机器人模型可作为先进控制方法验证的优秀平台，并以此提高其可靠性、可操作性以及自主行为能力.此安装有控制器及传感器组的旋翼飞行机器人已经在地面飞行控制站的遥控指令下成功进行了飞行实验，采集了相关的位置、姿态等数据，并给出了一种用于自主飞行的控制策略.

作者：

齐俊桐、中国科学院研究生院、姜哲、赵新刚、韩建达

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作者单位：

中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,沈阳,110016

北京,100049

关键词：

旋翼飞行机器人直升机控制器飞行控制自主飞行

主办单位：

中国食品仪表学会

沈阳市仪器仪表学会

会议名称：

第五届全国信息获取与处理学术会议

会议时间：

2007-08-06

会议地点：

秦皇岛·北戴河

会议母体文献：

仪器仪表学报

页码：

303-307

出版时间：

2007