基于离散PSO和Voronoi图的无人机航迹规划方法研究

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中文摘要：航迹规划是根据任务目标规划出满足约束条件的飞行轨迹,是实现无人机突防攻击的关键技术。由于无人机航迹规划的复杂性,提出了一种无人机分层航迹规划的方法,该方法首先由Voronoi图生成初始航路,然后考虑各约束条件,赋予各航路相应的权值,最终应用离散型PSO 算法搜索出满意的规划解.仿真结果表明,该方法规划效率高,占用内存少,在工程上有广阔的应用前景。

作者：

彭建亮、朱凡、孙秀霞、孙彪

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作者单位：

空军工程大学工程学院自动控制工程系,西安710038

关键词：

无人机航迹规划飞行轨迹 Voronoi图

主办单位：

中国自动化学会

中南大学

湖南省自动化学会

会议名称：

第26届中国控制会议

会议时间：

2007-07-26

会议地点：

湖南张家界

会议母体文献：

第26届中国控制会议论文集

页码：

804-807

出版时间：

2007