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激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法研究
杨晓霞 1黄一1
作者信息
- 1. 中国科学院数学与系统科学研究院,北京,100080
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摘要
本文从惯性导航基本方程出发,推导了激光陀螺捷联式惯性导航系统的系统级标定的一种误差参数标定模型。文章分析了该模型下惯性仪表误差参数的可观测性,并给出了能够辨识出惯性仪表24 项误差参数的标定方法。
关键词
捷联式惯性导航系统/系统级标定/误差参数辨识/激光陀螺引用本文复制引用
主办单位
中国自动化学会/中南大学/湖南省自动化学会会议名称
第26届中国控制会议会议时间
2007-07-26会议地点
湖南张家界会议母体文献
第26届中国控制会议论文集页码
478-483出版时间
2007