人体下肢外骨骼工作机理分析及结构设计

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人体下肢外骨骼工作机理分析及结构设计

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中文摘要：本文设计了一种可以减轻士兵负载，使士兵能背负重物长途行军的人-机一体化机器--人体下肢外骨骼，分析了其工作原理、设计原则，从仿生学角度为下肢外骨骼配置自由度，对其机械结构进行了分析与设计、并对传感器的选择与布置进行了探讨与分析。

作者：

赵彦峻、徐诚、骆宇飞、王亚平

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作者单位：

南京理工大学机械工程学院,江苏,南京,210094

关键词：

军事生物学人机一体化体外骨骼

主办单位：

中国自动化学会

中国系统仿真学会

中国科技大学

会议名称：

'2007系统仿真技术及其应用学术研讨会

会议时间：

2007-08-01

会议地点：

珠海

会议母体文献：

'2007系统仿真技术及其应用学术研讨会

页码：

855-859

出版时间：

2007