五轴联动机床运动学建模与仿真

扫码查看

原文链接

NETL

中文摘要：针对五轴联动数控机床，推广应用机器人学中经典的D-H法，建立运动学数学模型，较为系统地求解五轴联动机床的运动学正、逆问题。采用D-H法为五轴机床运动建模，意义明确，方法系统简便，易于理解，易于使用，为传统多轴联动数控加工后置处理，为开发多轴联动数控加工仿真系统及自主开发多轴联动加工、测量设备提供了基础、可靠且有一定参考价值的算法。在此基础上，通过对UG软件二次开发，结合UG自身集成功能模块，完成对叶片型面五轴联动加工过程的运动仿真。

作者：

陈则仕、张秋菊

展开 >

作者单位：

江南大学机械工程学院, 江苏无锡214122

关键词：

五轴联动机床机床运动学 D-H法数控加工后置处理加工仿真

主办单位：

中国人工智能学会

浙江工业大学

会议名称：

第一届全国智能制造学术会议

会议时间：

2006-12-07

会议地点：

杭州

会议母体文献：

第一届全国智能制造学术会议文集

出版时间：

2006