如何确定自适应神经网络跟踪控制中的逼近域

扫码查看

原文链接

NETL

中文摘要：针对自适应神经网络跟踪控制问题，提出了一种确定逼近域的方法。参考信号取代未知非线性函数中的系统输出信号，因此神经网络用于逼近以参考信号为输入的未知不确定项。这使得设计者可以利用参考信号的界预先确定神经网络逼近域的范围。此外，采用自适应鲁棒方法处理由于函数输入置换所引起的另一类不确定项。所得到的闭环系统是全局稳定的。通过一个仿真实例说明了所提出的控制方法的有效性。

作者：

陈为胜、李俊民

展开 >

作者单位：

西安电子科技大学理学院,西安 710071

关键词：

逼近域自适应神经网络跟踪控制

主办单位：

中国机械工程学会

中国自动化学会

中国管理科学学会

国务院学位办

会议名称：

2007全国控制科学与工程博士生学术论坛

会议时间：

2007-08-21

会议地点：

上海

会议母体文献：

2007全国控制科学与工程博士生学术论坛论文集

页码：

763-770

出版时间：

2007