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4WS汽车虚拟样机建模与操纵稳定性试验仿真

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为实现车辆的动力学特性在虚拟环境下的仿真和预估,基于ADAMS/Car环境建立整车动力学虚拟参数化模型。按照ISO规定的汽车操纵稳定性试验条件,研究模型的瞬态和稳态响应特性,包括横摆角速度和侧向加速度的响应特性,在角阶跃输入下高速转弯时,对4WS汽车和FWS汽车分别做了操纵动力学仿真和试验研究。仿真结果表明,四轮转向车辆控制系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能。

羊玢、蔡伟义、陈海军、孙庆鸿

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南京林业大学机电学院 东南大学机械工程学院

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4WS 虚拟样机 操纵稳定性 仿真

中国汽车工程学会

2007年中国汽车工程学会年会

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天津

2007年中国汽车工程学会年会论文集

532-535

2007