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一种三维重建系统特征点对自动提取方法研究

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特征点对的自动提取包括特征点的提取以及特征点的立体匹配,它是三维重构建模的技术核心之一。提出了一种双目三维重建系统的特征点对自动提取方法,该方法基于C-均值聚类对包含特征点的邻域进行图像分割,利用边缘跟踪的方法提取出特征点；然后通过极线约束和距离约束,在第二视图中搜索出匹配特征点。该方法运算速度快,提取精度高,匹配效果好。

陈鸿、汤晓安、孙茂印、谢耀华

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国防科技大学电子科学与工程学院,长沙 410073

三维重建 边缘跟踪 模板匹配 自动提取

中国计算机学会

中国系统仿真学会

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