基于面向对象着色Petri网的AUV系统建模研究

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中文摘要：本研究针对水下无人探测器系统操作环境的特殊性,将面向对象着色Petri网应用于水下无人探测器系统建模。从水下无人探测器结构上考虑,利用面向对象方法实现子系统模块划分，从系统性能分析角度出发,采用着色Petri网逐层细化地建立系统功能执行模型。通过模型执行状态分析,发现结构设计和性能实现上的问题，及时修改完善,从而减少了水池仿真试验次数,节约开发成本。

作者：

冯晓宁、王卓、徐东、原坤

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作者单位：

哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 150001

关键词：

水下探测器专用机器人面向对象系统建模

主办单位：

中国人工智能学会

会议名称：

中国人工智能学会第12届全国学术年会

会议时间：

2007-11-20

会议地点：

哈尔滨

会议母体文献：

中国人工智能学会第12届全国学术年会论文汇编

页码：

456-460

出版时间：

2007