4WS汽车虚拟样机建模与操纵稳定性试验仿真

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中文摘要：为实现车辆的动力学特性在虚拟环境下的仿真和预估，基于ADAMS/Car环境建立整车动力学虚拟参数化模型。按照ISO规定的汽车操纵稳定性试验条件，研究模型的瞬态和稳态响应特性，包括横摆角速度和侧向加速度的响应特性，在角阶跃输入下高速转弯时，对4WS汽车和FWS汽车分别做了操纵动力学仿真和试验研究。仿真结果表明，四轮转向车辆控制系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能。

作者：

羊玢、蔡伟义、陈海军、孙庆鸿

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作者单位：

南京林业大学机电学院

关键词：

虚拟样机操纵稳定性整车动力学鲁棒性能

主办单位：

中国机械工程学会

会议名称：

2007中国制造业产品创新数字化国际峰会

会议时间：

2007-11-28

会议地点：

杭州

会议母体文献：

2007中国制造业产品创新数字化国际峰会论文汇编

页码：

87-94

出版时间：

2007