空间连杆机构轨迹综合的Fourier级数法

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中文摘要：从空间连杆机构连杆曲线的Fourier级数表达式入手，解决了空间连杆机构连杆曲线的数学描述问题。通过分析找到了连杆曲线谐波特征参数与连杆转角算子谐波特征参数之间的内在联系，在此基础上给出了轨迹综合的步骤，为解决空间连杆机构的轨迹综合问题提供了一个新的思路。最后通过解决RRSS机构轨迹综合问题，证明了本方法的有效性。

作者：

孙建伟、辽宁省微纳米技术及系统重点实验室、褚金奎

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作者单位：

大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室

大连，116023

关键词：

空间连杆机构轨迹综合谐波成分 Fourier级数法

主办单位：

中国机械工程学会

中国缝制机构协会

会议名称：

2007年中国机构与机器科学应用国际会议

会议时间：

2007-09-01

会议地点：

上海

会议母体文献：

2007年中国机构与机器科学应用国际会议论文汇编

页码：

188-190

出版时间：

2007