基于CAN总线的农业轮式移动机器人

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中文摘要：自主移动式农业机器人被认为是精确农业系统中不可缺少的一部分。本研究设计了基于CAN技术的4WS-4WD农业移动机器人。本系统采用工控机作为上位机，主要实现导航路径提取、行走路径规划、各个电机控制命令的发送。下位机为单片机系统，分别对移动机器人的8个电机进行速度和转角控制，并传输各电机的状态信息发送到上位机。上下位机采用CAN总线通讯，提高整个系统的开放性和实时性。测试表明机器人可以自主移动。

作者：

安秋、周俊、姬长英

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作者单位：

南京农业大学工学院,南京浦镇,210031

关键词：

CAN总线农业机器人移动机器人精确农业

主办单位：

中国农业工程学会

会议名称：

中国农业工程学会2007年学术年会

会议时间：

2007-08-14

会议地点：

大庆

会议母体文献：

中国农业工程学会2007年学术年会论文汇编

出版时间：

2007