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非结构化环境的农业机器人平台仿真研究

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介绍了非结构化环境农用轮式移动机器人的整体结构。分析了移动平台的功能要求，利用ADAMS软件建立了移动平台的虚拟样机模型，进行了仿真和优化。结合仿真的结果，设计了移动平台的机体。

王友权、周俊、姬长英

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南京农业大学工学院江苏南京,210031

移动机器人 虚拟样机 农业机器人 移动平台

中国农业工程学会

中国农业工程学会2007年学术年会

2007-08-14

大庆

中国农业工程学会2007年学术年会论文汇编

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