CMAC-PID复合控制及其在液压弯辊系统中的应用

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中文摘要：板形控制系统是一个多变量、强耦合的非线性控制系统，传统的控制算法已不能满足其控制要求。液压弯辊控制是整个板形控制系统中最基本的环节，本文提出一种基于小脑模型神经网络和传统PID复合控制的控制策略，来有效控制液压弯辊板形控制系统中的弯辊力。实验证明，该并行控制算法提高了系统的控制精度，加快了系统的响应速度，并且具备较强的抗干扰能力。

作者：

焉颖、王焱

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作者单位：

济南大学控制科学与工程学院,山东济南 250022

关键词：

板形控制小脑模型神经网络 PID控制 CMAC-PID

主办单位：

全国冶金自动化信息网

会议名称：

全国冶金自动化信息网2008年年会

会议时间：

2008-05-13

会议地点：

银川

会议母体文献：

全国冶金自动化信息网2008年年会论文集

页码：

182-186

出版时间：

2008