视觉地形匹配定位技术的研究

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中文摘要：视觉地形匹配与常规的地形匹配系统的不同在于它是用CCD摄像头摄取地面图像,运用数字图像处理技术,通过对原始图像的再加工,提取出有关航空飞行器的定位信息.因此其具备了一些常规的地形匹配系统所不具备的特点,可以提高导航系统的实时性和机动性,在组合导航方面有很大的应用前景。同时,当传统地形匹配的设备如雷高表和气高表发生故障时,可以用景象匹配的设备实现视觉地形匹配,因此视觉地形匹配也可以作为传统地形匹配的一个补充。

作者：

王军权、张常云

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作者单位：

北京航空航天大学自动控制系北京 10083

关键词：

地形匹配视觉 CCD摄像机图像处理

主办单位：

中国航空学会

北京航空航天大学

会议名称：

中国航空学会控制与应用第十三届学术年会

会议时间：

2008-07-01

会议地点：

内蒙古呼伦贝尔

会议母体文献：

中国航空学会控制与应用第十三届学术年会论文集

页码：

1-5

出版时间：

2008