模糊PID控制器的参数自整定方法

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模糊PID控制器的参数自整定方法

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中文摘要：本文提出了一种新型PID控制器参数整定方法。在传统PID的基础上，加入模糊控制技术在线整定三个参数。并根据三个参数的特点，各个处理，精简控制规则。文章最后给出了模糊PID控制器和传统PID控制器在不同模型中的仿真曲线比较，显示了增量式模糊PID具有更高的控制精度，超调小，，适应性强，动、静态性能好的特点。

作者：

杨文豪、张丽丽、戴文战

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作者单位：

浙江理工大学自动化研究所，杭州 310018

关键词：

模糊PID控制器自整定方法参数整定

主办单位：

中国自动化学会

会议名称：

第27届中国控制会议

会议时间：

2008-07-01

会议地点：

昆明

会议母体文献：

第27届中国控制会议论文集

页码：

382-386

出版时间：

2008