一类非线性网络化控制系统的绝对稳定性

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中文摘要：网络化控制系统有很多优点，但由于网络的介入所产生的网络诱导时延会使系统的性能下降，甚至会使系统不稳定。本文以一类特殊的非线性系统-Lurie系统为受控对象，研究其存在时变的网络诱导时延时的绝对稳定性问题，利用Lyapunov-Krasovskii方法给出时滞相关的稳定性条件和控制器的设计方法，并针对一类范数有界的不确定性分析了闭环系统的鲁棒稳定性。最后以两个数值算例验证了该方法的可行性和有效性。

作者：

赵翔辉、郝飞

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作者单位：

北京航空航天大学第七研究室,北京 100083

关键词：

网络化控制系统 Lurie系统线性矩阵不等式诱导时延鲁棒稳定性

主办单位：

中国自动化学会

会议名称：

第27届中国控制会议

会议时间：

2008-07-01

会议地点：

昆明

会议母体文献：

第27届中国控制会议论文集

页码：

179-184

出版时间：

2008