一种有限推力飞行器交会轨道的H∞鲁棒设计方法

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中文摘要：在由C-W方程描述的二体相对运动模型的基础上,利用范数有界方法对飞行器交会中的参数不确定性及外部干扰加以刻画,并结合控制推力受限的工程需要,提出不确定环境下有限推力飞行器最优交会轨道的设计问题.通过构造Lyapunov函数,将此问题转化为具有线性矩阵不等式约束的线性目标函数的优化问题,并利用求解线性矩阵不等式的方法,设计出符合性能指标要求的鲁棒以状态反馈控制器.

作者：

高会军、杨学博、王常虹

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作者单位：

哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨工业大学科学园3015信箱,150001

关键词：

C-W方程有限推力飞行器飞行器交会轨道线性矩阵不等式 H∞控制器范数有界

主办单位：

中国自动化学会

中国宇航学会

会议名称：

全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议

会议时间：

2008-07-01

会议地点：

湖北宜昌

会议母体文献：

全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议论文集

页码：

223-228

出版时间：

2008