基于相对轨道要素导航的航天器近程防撞

石恒 ¹卢山 ¹徐世杰¹

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作者信息

1. 北京航空航天大学宇航学院,北京,100083
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摘要

以相对平均轨道要素描述近程导引段航天器间的相对运动,给出椭圆参考轨道下考虑J2项摄动时的相对运动状态方程。针对非合作航天器,选取相对距离信息与方位信息作为组合观测量,设计使用转换测量方式的扩展卡尔曼滤波器确定相对轨道状态,得到相对平均半长轴的滤波估计,进而完成有控的近程导引撤离.通过仿真比较了利用相对平均轨道要素和利用C-W方法进行近程撤离防撞的效果,结果表明前者适用范围广,能减少燃料消耗,适于相对轨道运动的长期预测和控制.

关键词

相对轨道要素/相对导航/转换测量滤波/近程撤离防撞/扩展卡尔曼滤波/轨道控制

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主办单位

中国自动化学会/中国宇航学会

会议名称

全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议

会议时间

2008-07-01

会议地点

湖北宜昌

会议母体文献

全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议论文集

页码

253-258

出版时间

2008

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