灰色控制在带有磁流变液减振器的悬架系统中的应用

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中文摘要：带有磁流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种灰色PID控制器—灰色控制理论和PID控制的融合算法，首先运用车辆动力学理论，建立了1/4车体2自由度汽车半主动悬架系统的动力学模型，同时考虑到路面扰动输入对悬架控制的重要影响，建立白噪声形式的路面不平度数学模型，并将其作为路面激励的仿真输入，最后在Matlab平台上实现仿真，从而使半主动悬架的控制性能不断得到完善。

作者：

孙涛、韩豫萍、盛新

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作者单位：

山东轻工业学院,济南,250353

关键词：

半主动悬架灰色PID控制器磁流变减振器汽车悬架系统车辆动力学

主办单位：

中国力学学会

黑龙江振动工程学会

中国振动工程学会

会议名称：

第八届全国动力学与控制学术会议

会议时间：

2008-07-27

会议地点：

杭州

会议母体文献：

第八届全国动力学与控制学术会议论文集

页码：

1-4

出版时间：

2008