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石油钻机数字化游车定位控制系统的设计研究

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为提高起下钻作业效率与安全性,减轻工人劳动强度,提出计算机辅助起下钻的基本思想,通过制定游车系统定位的控制策略,并对控制策略和控制原理进行深入分析,开发设计了石油钻机数字化游车定位控制系统.对此系统测控软件的模块化组成做了简要介绍,通过对该系统的室内实验和现场测试,结果表明整套控制系统达到设计要求.

王瑜、林立、赵弘、姜建胜

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中国石油大学(北京)机电工程学院

石油钻机 游车 自动控制 定位系统 起下钻

中国石油学会

石油机械编辑部

2007年石油装备学术研讨会

2007-09-01

北京

2007年石油装备学术研讨会论文集

29-31

2007