一种新型的基于状态反馈和前馈的位置控制器

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中文摘要：为了提高交流伺服系统中的位置控制性能，本文提出了一种新型的基于状态反馈和前馈的位置控制器，把传统的位置控制器和转速控制器合并为一个。建立了控制器的状态方程，通过合适的零极点配置等，可以确定控制器各参数的取值。利用有限分辨率的机械传感器的测量位置信号，基于扩展Kalman滤波器的状态观测器可以来准确观测负载转矩、转子位置和转速。观测的负载转矩可以用作前馈补偿，提高系统在负载变化时的控制性能。以永磁同步电机为例进行了仿真和实验验证，仿真和实验结果表明：采用该控制器的系统，相对于传统的比例积分微分控制器，位置控制快速准确，超调量很小，在负载变化时系统仍然能够保持很好的稳定性和控制精度。

作者：

郑泽东、李永东、Maurice FADEL

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作者单位：

清华大学电机工程与应用电子技术系,北京100084

法国图卢兹国家理工学院LAPLACE-CNRS 实验室,图卢兹31071

关键词：

交流电机位置控制器状态前馈负载转矩观测 Kalman 滤波器

主办单位：

中国电工技术学会

会议名称：

2008年中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会

会议时间：

2008-11-15

会议地点：

杭州

会议母体文献：

2008年中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文集

页码：

1-6

出版时间：

2008