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几种常见六自由度机器人的灵活性分析
几种常见六自由度机器人的灵活性分析
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作者:
饶青
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作者单位:
北京工业大学
关键词:
自由度
主办单位:
中国机械工程学会机械传动分会
会议名称:
中国机械工程学会第五届机械传动年会
会议时间:
1992-10-01
会议地点:
上海
会议母体文献:
第五届机械传动年会论文集第一分册机构学
页码:
328-331
出版时间:
1992