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机器人逆雅可比矩阵的解析法分析与算法研究

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吕伟新

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哈尔滨工业大学机器人研究所

机器人

中国自动化学会

全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会

1996-09-25

江西庐山

全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会论文集

475-478

1996