管内移动机器人视觉伺服控制研究

国家学术搜索

首页|管内移动机器人视觉伺服控制研究

管内移动机器人视觉伺服控制研究

扫码查看

原文链接

NETL

中文摘要：该文针对管内移动机器人所存在的的位置信息模糊等问题，将人工神经网络引入实时图像处理算法，进而实现了机器人在作业位置处的视觉伺服控制。

作者：

周晓

展开 >

作者单位：

哈尔滨工业大学

关键词：

管内移动机器人

会议名称：

中国第五届机器人学术会议

会议时间：

1997-01-01

会议母体文献：

中国第五届机器人学术会议文集

页码：

370-376

出版时间：

1997