机器人力/位置自适应模糊控制

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机器人力/位置自适应模糊控制

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中文摘要：在机器人力／位置混合控制的基础上，该文提出一种对力控制回咱采用自适应模糊控制的方法，有利于提高系统对机器人末端操纵器与外界工作环境接触时，其接触刚度不确定性的自适应能力。

作者：

谢光汉

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作者单位：

广东工业大学(广州)

关键词：

自适应模糊控制

会议名称：

中国第五届机器人学术会议

会议时间：

1997-01-01

会议母体文献：

中国第五届机器人学术会议文集

页码：

483-488

出版时间：

1997