3-DOF Stewart机床结构的设计

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中文摘要：该文首先阐述了研究开发3-DOF Stewart 机床的必要性，然后推导了两条关于分支对称型Stewart机构设计的分支自由度数定理，指出了分支对称型3-DOF Stewart机构最多有十三种结构形式，总结了国内外研究3-DOF Stewart机床的现状，最后提出了两种新型3-DOF Stewart机床结构。对Stewart机床结构造型与设计创新具有了非常实用的指导意义。

作者：

李桥梁、吴洪涛、朱剑英

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作者单位：

南京航空航天大学机电工程学院

关键词：

Stewart机床 Stewart平台并联机构

主办单位：

中国机械工程学会

会议名称：

全国生产工程第八届学术大会暨第三届青年学者学术会议

会议时间：

1999-09-01

会议地点：

威海

会议母体文献：

全国生产工程第八届学术大会暨第三届青年学者学术会议论文集

页码：

215-220

出版时间：

1999