车削振动的免疫PID 控制系统研究

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中文摘要：为减少车削过程中产生的振动对加工精度的影响,本文开发了一种车削振动控制系统.该系统中的执行器采用超磁致材料制作而成,能满足切削振动控制高精度和高频响的要求.同时采用柔性铰链结构设计了专用刀架,可以解决执行器回复力不足的问题.在完成系统的总体设计后,研究了超磁致伸缩执行器和专用刀架的工作原理,并分别建立了它们的动力学模型.根据人工免疫原理,设计了一种免疫PID 控制器,并通过Matlab 环境中的Simulink 工具对控制系统进行了仿真研究,结果证明该系统在400Hz 以下的频率范围内能很好地抑制车削加工时的振动干扰.

作者：

李国平、林君焕、潘晓彬、郑堤

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作者单位：

宁波大学工学院,浙江,宁波,315211

台州职业技术学院机电系,浙江,台州,318000

关键词：

免疫PID控制切削振动控制超磁致伸缩执行器柔性铰链加工精度

主办单位：

中国振动工程学会

中国力学学会

中国航空学会

中国机械工程学会

中国宇航学会

会议名称：

第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会

会议时间：

2007-10-17

会议地点：

杭州

会议母体文献：

第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会论文汇编

页码：

1400-1406

出版时间：

2007