首页|基于知识的弧焊机器人焊接参数二次优化

基于知识的弧焊机器人焊接参数二次优化

王克鸿 刘永 徐越兰
✕
  • NETL

基于知识的弧焊机器人焊接参数二次优化

王克鸿 1刘永 徐越兰
扫码查看

作者信息

  • 1. 南京理工大学,南京 210094
  • 折叠

摘要

提出了焊缝平面的概念,采用焊缝平面来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置,并将复杂空间焊缝分解为"立坡焊"和"坡横焊"二种简单焊接位置的组合,提出并建立了基于知识的焊接参数二次数优化的思路和相关软件系统,即根据焊缝平面的坡度角(β)、倾斜(α)和相关知识库进行焊接参数的模糊推理实现焊接参数二次优化.

关键词

孤焊机器人/焊接参数/二次优化/模糊控制/焊接接头

引用本文复制引用

主办单位

中国兵工学会

会议名称

第九届全国高速分析学术年会

会议时间

2004-10-01

会议地点

江苏无锡

会议母体文献

第九届全国高速分析学术年会论文集

页码

148-151

出版时间

2004
段落导航相关论文