汽车稳定性分析及其控制仿真研究

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中文摘要：汽车的稳定性是影响其行车安全的重要因素,车辆稳定性控制越来越受到关注.本文采用虚拟样机技术,分别在Adams和Matlab下建立了14自由度的整车动力学仿真模型和协同仿真模型,采用直接横摆力矩控制(DYC)方法建立控制模型,实现协同仿真.采用系统辨识及根轨迹法分析研究了汽车的稳定性.仿真分析结果表明DYC可以改善车辆极限行驶工况下的行驶稳定性,减小车辆横摆角速度与其目标值的偏差.

作者：

张鑫、丁能根、余贵珍、王伟达

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作者单位：

北京航空航天大学交通科学与工程学院

关键词：

汽车稳定性协同仿真横摆力矩控制系统辨识行车安全动力学仿真模型

主办单位：

中国汽车工程学会

会议名称：

2008年中国汽车工程学会年会

会议时间：

2008-11-01

会议地点：

天津

会议母体文献：

2008年中国汽车工程学会年会论文集

页码：

1237-1240

出版时间：

2008