岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计及运动仿真

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中文摘要：岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备。随着我国集装箱运输的高速发展，市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长。本文采用宏-微机器人策略，对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造，将其进行机器人化，形成岸边集装箱宏-微起重机器人。对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后，对其进行了运动仿真。岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念，它可较容易地实现自动化控制，同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱。

作者：

郑亚青、吴建坡

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作者单位：

华侨大学机电及自动化学院,福建泉州 362021

关键词：

水路运输集装箱装卸起重设备机器人技术

主办单位：

中国机械工程学会

会议名称：

2009（海口）两岸机械科技论坛

会议时间：

2009-09-01

会议地点：

海口

会议母体文献：

2009（海口）两岸机械科技论坛论文集

页码：

1533-1537

出版时间：

2009