高动态条件下捷联惯导系统旋转矢量姿态更新算法的适用性定量分析研究

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中文摘要：针对高动态环境条件下，用于超高速飞行器的捷联式惯导系统对姿态更新算法精度的要求，推导了等效旋转矢量姿态更新算法各子样圆锥优化算法（二子样、三子样和四子样等）的姿态误差漂移准则，并在此基础上对等效旋转矢量姿态更新算法的各子样算法进行了适应性度量分析。通过数值分析和仿真表明，此文推导的姿态误差漂移准则相比以前提出的算法漂移准则与实际等效旋转矢量多子样算法计算姿态更相吻合。

作者：

李宗涛、吴铁军、马龙华

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作者单位：

浙江大学导航、制导与控制研究所,浙江杭州 310027

关键词：

超高速飞行器捷联惯性导航系统姿态算法旋转矢量圆锥运动姿态计算误差漂移准则定量分析

主办单位：

中国宇航学会

会议名称：

2009年中国宇航学会学术年会

会议时间：

2009-11-01

会议地点：

北京

会议母体文献：

2009年中国宇航学会学术年会论文集

页码：

1-6

出版时间：

2009