小型无人直升机飞行控制系统硬件结构设计与集成

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中文摘要：自主飞行控制系统是无人直升机设计的关键技术，它是无人直升机实现复杂飞行控制的核心。本文介绍无人直升机自主飞行控制系统硬件结构设计，以无线遥控直升机为基本飞行平台,采用MMA7260加速度芯片、ADIS16100角速率芯片、HMC1001/HMC1002磁强度芯片构成IMU惯性测量元件，与GR-213组成IMU/GPS组合导航系统。应用PC-104嵌入式计算机系统实现机载飞控系统，应用MEGA128单片机实现驱动模块、测量模块的数字化，应用CAN总线技术增强航电系统各部件之间的通信稳定性。最后，完成航电系统与飞行测试架的组装，实现了一个完整的无人直升机测试平台。

作者：

卢文龙、徐锦法、夏青元

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作者单位：

南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室

关键词：

无人直升机飞行控制系统机载计算机惯性测量元件 CAN总线硬件结构设计

主办单位：

中国航空学会

会议名称：

第二十四届全国直升机年会

会议时间：

2008-08-01

会议地点：

烟台

会议母体文献：

第二十四届全国直升机年会论文集

页码：

727-731

出版时间：

2008