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新型无导轨全位置焊接机器人研究及应用
邹勇 1梁亚军 1薛龙 1蒋力培 1黄军芬 1张卫义1
作者信息
- 1. 北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室,北京 102617
- 折叠
摘要
本文研究了一种具有磁轮自动行走，CCD光电实时跟踪焊缝轨迹，焊接参数存储记忆，与焊接电源联动控制等优点的新型无导轨全位置焊接机器人。工艺试验证明该焊接机器人系统操作方便，可控性好，焊接工作过程稳定，能满足水利水电工程现场全位置全自动焊接施工作业的需要。
关键词
无导轨全位置焊接机器人/焊缝跟踪/水利水电工程引用本文复制引用
主办单位
中国机械工程学会会议名称
第五届全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会会议时间
2008-10-29会议地点
南宁会议母体文献
第五届全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会论文集页码
217-220出版时间
2008