视觉导航技术综述

扫码查看

原文链接

NETL

中文摘要：概述了视觉导航技术。视觉导航依据视觉图像，利用图像处理、计算机视觉、模型识别等相关技术获取运动体的运动信息和空间位置信息，实现导航。首先，简单比较了各种常用的导航方式，分析了视觉导航的研究意义；其次，总结了目前视觉导航的应用领域及应用概况；接着，介绍了局部视觉和分布式组合视觉两种导航方式的含义及应用情况；然后，分析、比较了目前视觉导航研究中的一些关键技术；最后，综合国内外视觉导航技术研究的现状及存在的问题，提出了进一步研究的方向与途径。

作者：

唐超颖、杨忠、沈春林

展开 >

作者单位：

南京航空航天大学自动化学院,江苏南京 210016

关键词：

视觉导航技术移动机器人智能车辆图像匹配路径识别

主办单位：

中国自动化学会

江苏省自动化学会

会议名称：

2007江苏省自动化学会学术年会

会议时间：

2007-11-01

会议地点：

南京

会议母体文献：

2007江苏省自动化学会学术年会论文集

页码：

96-104

出版时间：

2007