光纤惯测组件误差标定算法的研究与系统验证

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中文摘要：捷联惯性导航系统误差参数标定的准确程度对于系统的导航和定位精度具有重要影摆试验，证明了MPFA算法能有效提高光纤惯导响。为了提高传统多位置标定算法的可扩展性，提出了一种基于递推最小二乘法的多位置融合标定算法（MPFA）；针对离线标定可能无法正确反映IMU误差特性的问题，研究实现了在线标定平台。在建立光纤IMU误差及其补偿模型的基础上，详细推导了MPFA算法及标定平台实现思路。最后通过实际系统的静态和摇系统的导航精度，在线标定平台具有较好的实时性和工程实用性。

作者：

曹华、刘建业、祝燕华

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作者单位：

南京航空航天大学导航研究中心江苏南京 210016

关键词：

光纤陀螺捷联惯性导航系统误差补偿串口通讯标定算法

主办单位：

中国自动化学会

江苏省自动化学会

会议名称：

2007江苏省自动化学会学术年会

会议时间：

2007-11-01

会议地点：

南京

会议母体文献：

2007江苏省自动化学会学术年会论文集

页码：

189-193

出版时间：

2007