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基于Agent的逃逸控制策略研究

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针对追逃对抗问题研究中偏重于追击方策略而忽略逃逸者策略研究的不足,本文从逃逸者的角度出发研究追逃对抗问题,进而为追击策略的研究提供仿真验证平台。对逃逸者的逃逸行为进行研究分析,提出基于行为的逃逸者控制策略;根据逃逸者的行为特点,采用基于Agent的方法对逃逸者进行仿真建模;然后编写了逃逸Agent类,用VisualC++6.0中的多线程技术实现基于Agent的仿真,通过构造安全类CBlackboard Data解决了逃逸Agent线程间的通信和同步的问题;最后,通过仿真证明了该方法的可行性。

杨长锋、龚华军、王彪、杨忠

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南京航空航天大学自动化学院,南京,210016

逃逸控制策略 仿真验证平台 多线程技术 逃逸者

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2008-11-01

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2008江苏省自动化学会学术年会论文集

96-100

2008